La harpe est un triangle munis de cordes à vides tendues et d'inégales longueurs. Elle est toujours asymétrique. Par opposition à la Lyre dont les cordes symétriques sont tendues différemment entre deux montants parallèles.
L'Occident n'a connu que la harpe angulaire, dont dérive l'instrument actuel, mais avant, l'Antiquité connut deux sortes de harpes: la harpe arquée et et la harpe angulaire.
De nos jours il y a en Europe la harpe celtique (36 cordes) qui permet de jouer les musiques populaires et folkloriques et la grande harpe à pédales (47 cordes) qui permet de jouer la musique classique.
Dans presque tous les grands orchestres il y a une grande harpe soliste.
Pour plus d'information: le site de l'AIH
Harpe celtique